ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ

Управление каким-либо объектом или процессом есть целенаправленное воздействие на него в целях установления требуемых состояний объекта, изменения его состояния в требуемом направлении или удержания в заданном постоянном состоянии. Управление должно обеспечивать целевое протекание технологических процессов преобразования энергии, вещества и информации, поддержание оптимальной работоспособности и безаварийности функционирования объекта путем сбора и обработки информации о состоянии объекта и внешней среды, выработки решений о воздействии на объект и их исполнении. В качестве объекта управления может служить самолет, станок, электродвигатель и т.п. Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ).

СОДЕРЖАНИЕ

Фундаментальные принципы управления. Система управления. Принципы управления. Виды систем управления.

Статические характеристики систем управления. Виды статических характеристик. Статическое и астатическое регулирование. Статические регуляторы. Астатический регулятор.

Динамический режим работы. Переходные процессы в системе. Линеаризация уравнения динамики. Передаточная функция. Элементарные динамические звенья.

Структурные схемы систем управления. Преобразования структурных схем. Последовательное соединение. Параллельно - согласное соединение. Параллельно - встречное соединение.

Устойчивость и качество систем управления. Управляемость и наблюдаемость. Устойчивость систем. Точность работы систем. Качество работы систем.


Текст лекции - Смотреть/скачать   >>   word-2003/doc, 240 kb
Скачать полный курс лекций по основам теории управления   >>   rar/doc, 1 Mб

Поиск по сайту

Это фрейм страницы "Основы теории управления" > "Общие принципы управления".
Для просмотра всей страницы, нажмите здесь!
Об ошибках, советах и мертвых ссылках: davpro@yandex.ru
Copyright ©2008 Davydov